国内工业机器人及配套交叉滚子轴承国产化是未来发展趋势

近几年随着先进制造业的发展, 大型工程机械、汽 车、家电等自动化生产线对工业机器人的需求日益增加,应用提升国家高科技战略地位的深海载人潜水器、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊点焊、装配、搬运工业机器人等。

自从20世纪60年代机器人进入工业领域以来, 无论是机器人的数量, 还是机器人的技术都有了迅猛的发展。作为机器人关键零配件的专用配套轴承, 国外一些轴承公司如日本的IKO、THK、NSK和美国Koydon等在20世纪80年代就已研制出用于机器人各部位的系 列化专用配套轴承,为机器人产业提供了80 %左右能满足机器人需要的基础元器件, 为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。国内工业机器人配套轴承大部分依靠进口, 少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承, 但批量小、品种规格少, 零部件通用化程度低, 供货周期长, 成本高, 而且质量不稳定, 这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。为促进国内工业机器人的长远发展,我国政府开始使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业投入到机器人及零部件的研发上来。目前国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人,而市场需求也在不断扩大,已有部分国产机器人已经与国外的技术水平相当,更多专家呼吁企业采购机器人时不要盲目进口,立足国产机器人。从2009年1月1日起,国家把工业机器人出口退税率由14%提高到17%,就很好的说明了这一问题。

据不完全统计,最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的,由此可见汽车行业依然是中国工业机器人技术最重要、最传统的应用行业,同时也可以反映出汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。

作为工业机器人的关键配套专用轴承, 对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前, 机器人用轴承种类较多, 如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,以及出色的旋转精度;操作安装简化;承受较大的轴向和径向负荷;大幅节省安装空间等。因此大多被应用于工业机器人的腰部、 肘部、 腕部 等部位。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等,需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。

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